성녀 박희순은 성녀 박 큰아기의 동생으로 서울에서 태어나 궁녀로 뽑혔는데, 그 순진함과 총명함 으로 그 명성이 세간에 알려져 있었고, 30세 쯤 되었을 때 천주교를 알게 되어 입교하였다.궁중에 매인 몸으로는 신앙생활 하기가 어려웠기에 병을 핑계삼아 궁중에서 나와서 아버지의 반대에도 조카의 집에 머무르면서 신앙생활을 하여 언니 박 큰아기와 조카의 식구들을 권면, 입교시켰다.
1839년 기해박해가 일어나면서 천주교인으로 밀고 되어 전경협의 집에 피신하였다가 4월 15일에 체포되었다.
부귀영화를 누릴 수 있는 처지임에도 신앙의 고통을 스스로 안고서 모든 유혹과 고문과 형벌을 참아낸 후 5월 24일 서소문 밖에서 순교하였다.