정정혜는 정하상의 동생으로 경기도 광주의 마재 에서 태어나 4살때 1800년 박해를 피해 가족들을 따라 서울로 이사하였고, 주문모 신부에게 성세성 사를 받았다.1801년에 어린나이로 가족들과 함께 체포되었으나 아버지와 이복오빠 정철상이 순교한 후 나머지 가족들과 함께 석방되어 삼촌 정약용에 게 의지하고 살았다.
성직자 영입운동을 하던 정 하상이 거처를 마련하자 모친과 함께 상경, 성직 자들의 처소를 돌보며 열심한 신앙생활을 하다가 1839년에 정하상과 함께 체포되어 가혹한 고문 끝 에 12월 29일 참수형으로 순교하였다.