최형 베드로는 충청도 공주에서 태어나 독실한 신 자 가정에서 성장하였는데 1836년 모방 신부의 복 사로 여러해 동안 신부를 보필하며 전교에 힘썼다.1839년 체포되었다가 석방된 후로는 목수일을 하 여 묵주 만드는 일과 교회서적 간행을 도왔는데, 베르뇌 주교 입국 후에는 교회서적 출판의 책임자 가 되어 교회서적 출판에 크게 공헌하였다.
1866 년 주교가 체포되면서 적발된 많은 교회서적들 때 문에 체포되어 3월 9일 서소문 밖 형장에서 동료 들과 함께 순교자의 대열에 끼게 되었다.