도리 헨리꼬 신부는 프랑스에서 태어나 파리 외방 전교회 신학교에 입학하여 1864년 5월 21일 사제 로 서품되어 1865년 다른 신부들과 함께 조선에 입국하였다. 경기도 용인의 손골에 배속되어 사제 로서 전교활동을 하던 중 1866년 2월 27일에 체포 되어 3월 7일 새남터에서 베르뇌 주교와 다른 동 료신부 2명과 함께 군문효수로 영광된 순교의 화 관을 받았다.
경기도 용인의 손골에 배속되어 사제 로서 전교활동을 하던 중 1866년 2월 27일에 체포 되어 3월 7일 새남터에서 베르뇌 주교와 다른 동 료신부 2명과 함께 군문효수로 영광된 순교의 화 관을 받았다.